Он задел багажник внедорожника.
Который стоял впереди на светофоре. Всё случилось после полудня, на дороге скопился небольшой затор. Водитель грузовика рассказал, что к подъезду на светофор его подрезала иномарка, поэтому пришлось резко затормозить.